La Agrupación Musical Santo Ángel Custodio surge como idea o, más bien, como ilusión y pasión de muchos jóvenes por la música cofrade y la Semana Santa en nuestro pueblo. Su nombre es en honor al Santo Ángel Custodio, Patrón de Rute. Esta Agrupación se crea a partir de la idea de algunas personas de formar una agrupación musical y la de otras personas, que en su día, quisieron comenzar con una banda de cornetas y tambores. De esa unión surgió la Agrupación Musical "Santo Ángel Custodio", que comenzó así su andadura musical y cofrade con sus primeros ensayos en el verano de 2009 bajo la dirección musical del aguilarense D. Rubén Melgarejo Toscano. El día 5 de diciembre de 2010 tuvo lugar su presentación oficial en la Parroquia de San Francisco de Asís de Rute, siendo apadrinada por la Agrupación Musical "Santa Cecilia" de Aguilar de la Frontera (Córdoba).

Nuestra primera actuación oficial en la Semana Santa tuvo lugar en la tarde-noche del Viernes de Dolores de 2011, concretamente el 15 de Abril donde acompañamos musicalmente al trono del Santísimo Cristo de Hermandad y Caridad de la barriada malagueña de Puerto de la Torre. En esa primera Semana Santa también acompañamos a otras Cofradías y Hermandades como  la Hdad. del Dulce Nombre de Osuna, la Hdad. del Prendimiento de Córdoba y las Hermandades de la Borriquita, del Abuelito, del Nazareno y la de Jesús Resucitado de Rute.

En Octubre de 2011, la dirección musical de la agrupación pasa a ser dirigida por el prestigioso compositor pontonés D. Antonio Moreno Pozo.

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Desde el año 2010 la agrupación celebra cada 2 de Octubre una misa en la Parroquia de Santa Catalina Martír de Alejandría de Rute en honor al Santo Ángel Custodio que pone el colofón a los actos que nuestra agrupación musical rinde a su titular y Patrón de Rute por motivo de su festividad, entre los que se destacan las jornadas de convivencia entre los componentes y un concierto de marchas procesionales. 

Nuestra Agrupación también ha acompañado a varias Cofradías y Hermandades de Gloria como la Archicofradía de Nuestra Señora del Carmen, Patrona de Rute, la Cruz de Mayo de Cofradía de la Santa Vera+Cruz y Caridad de Rute, la Cofradía de María Santísima de la Cabeza Coronada de Rute, la Cofradía de San Isidro Labrador, la Cofrradía de Nuestra Señora del Consuelo y la Cofradía de Nuestra Señora de Gracia, éstas últimas pertenecientes a las pedanías ruteñas de Las Piedras-Palomares, La Hoz y Zambra respectivamente y la Cofradía de Nuestra Señora del Carmen de El Higueral, en Iznajar.

En cuanto a cértamenes nuestra agrupación ha actuado en numerosos actos. El primer certamen en el que participó fue el que organizó la Hermandad del Prendimiento de Córdoba, que tuvo lugar en el Colegio de los Salesianos de la capital cordobesa el día 27 de Marzo de 2011. Tambien ha participado en otros certámenes en localidades como, Vélez-Málaga, Cuevas de San Marcos, Cabra, Carcabuey, Montilla, Castilleja de la Cuesta y en su propia localidad, concretamente en el Certamen de Música Cofrade "Rosa y Palmas de Humildad", organizado por las Hermandades de la Borriquita, Jesús de la Rosa y la del Abuelito. De entre todos los conciertos en los que ha participado la agrupación se destaca el concierto celebrado el 3 de Diciembre de 2011 en la Capilla de los Marineros de Sevilla, sede canónica de la popular Cofradía de la Esperanza de Triana y que estaba enclavado dentro de los numerosos actos del II Congreso Nacional de Bandas que tiene lugar cada dos años en la capital hispalense.

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 Cabe destacar el carácter solidario de la Agrupación, la cual ha colaborado en dos ediciones en un ensayo solidario para recogida de alimentos junto a la hermandad de Jesús Resucitado de Rute, conciertos a beneficio de la Cruz Roja de Rute y Junta local contra el Cáncer y recogida de tapones en nuestro local de ensayo son los actos más relevantes.

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El 28 de Febrero de 2018, nuestra Agrupación tiene el honor de recibir el Premio Villa de Rute a la Cultura.